关于我们
公司产品
联系方式

电话:400-967-6869

邮箱:312654564@qq.com

地址:北京市大兴区采育经济开发区

新闻资讯>爬壁遥控超高压除锈机在船体除锈方面的应用Classic Case

爬壁遥控超高压除锈机在船体除锈方面的应用


爬壁遥控超高压除锈机也叫爬壁除锈机机器人爬壁清洗车,它的工作原理是利用高压水射流特性,将罐体内部、外部漆锈及物料残渣清除干净,预留废水废渣回收接口。


 一、技术特点

      1、主体采用镁铝合金。
      2、采用四轮驱动方式设计,采用车轮差速调整系统进行转向控制。
      3、远程操控,在空旷范围(无遮挡)最大操控范围为1000m;机器人故障指示.急停等功能。
      4、铷铁硼永磁体吸附方式,曲面贴合度高,安全性好。
      5、底部清洗盘清洗作业宽度300mm,耐压320Mpa,流量30-45LPM,水驱动自旋转方式。 
      6、最大清洗作业效率>=40m2/h。
      7、最大行走速度可控,速度>=200m/h。
      8、设备重量90Kg,负载重量>100kg。

      9、配置遥控装置、信号放大器。

爬壁除锈机器人

       二、操作说明:

      1、高压水射流设备、水源、高压管路、准备好,满足清洗需求。
      2、爬壁清洗车准备前工作,检查底部有无吸附异物,喷嘴有无堵塞。电缆连接处有无水渍、底部旋转体旋转是否顺畅。
      3、将爬壁清洗车吸附在罐体表面,链接管路、电源线、信号箱,检查并确保链接牢固。
      4、通电,开启遥控器侧面的急停开关,再打开面板上的遥控开关,开始遥控行走,检查是否工作正常,附上安全绳。
      5、一切正常就位后,启动高压水射流车,将压力调整至25000PSI,开始清洗作业。

      6、如出现清洗不彻底不干净,则将压力再次调高,或者可以再次清洗一遍。

船体除锈机器人


       三、操作技巧
      1、在清洗过程中要时刻注意爬壁清洗车的运行方向,保持其为上下运行,不要横向爬行,因为后面带着电缆和超高压管路,其横向运行可能导致传输电缆和高压管路干扰。
      2、在清洗过程中需要调整路线,可以采用斜向右前方45度、左前方45度、右后方45度、左后方45度、正前方、正后方等来前进后退进行调整路线。
      3、机器人转向运动是通过左右两侧车轮差速调整的,其原理为往右侧90度转向时左侧两轮为前进时,右侧两轮是后退,这两个力量的差值来驱动小车的转向,如果小车调整幅度超过45度就会出现一侧的力大于另一侧的力,就会导致小车转向时出现小幅度滑动属于正常现象,但是绝对不会出现小车掉落。如果超过设计的负重力,左右两侧车轮会出现打滑空转,也不会出现掉落情况,所以可以尽管放心使用。
      4、机器人采用的是铷铁硼永磁铁,根据该磁铁的特性,其磁力可达到磁铁自身重量的450倍,本机器人底部使用了4块80mm×90mm×25mm,据磁力计算公式F=体积×密度×450(系数)估算单块磁铁的吸力是F=80×90×25×0.0075×450=607500g≈600kg,通过计算单块磁铁的吸力为600kg,整个小车的吸力为600×4=2400kg,此吸力远远大于小车的自身重量以及工作过程中高压水反冲力的总和,所以在工作过程中是不会掉落的。
      5、如此大的吸力怎么将小车挪移罐体?操作方法是,关掉高压水射流设备,将清洗遥控小车移动到方便挪移的位置,拿一块木板或者橡胶垫,放置于小车底部,遥控小车爬到木板或橡胶垫上,将吸力隔离减小后,由操作人员合力抬离罐体后,拆除高压管路、拆除电源及信号线,清理小车底部及表面污垢,存放至干燥安全处,以待下次使用。
      6、如遇高压清洗机柴油机老化,动力不足,压力等级无法提升怎么办?可将底部喷嘴数量减少、将喷嘴拆除、用专用堵头封堵、必须对称双数,以此通过减少流量来提升压力,以此来达到提高压力等级的效果。
      7、如遇紧急情况,迅速按下急停按钮,整个清洗小车断电,停止运行。
?

瑞洁恒通微信公众号

咨询电话:  400-967-6869